Robots compuestos: Investigación de puntos críticos de modularidad y personalización

Con el desarrollo continuo de la tecnología de fabricación inteligente, los robots compuestos se han convertido gradualmente en la fuerza principal en el proceso de carga y descarga de la industria manufacturera.  Han logrado un manejo eficiente de materiales y una colocación precisa a través del reconocimiento visual avanzado, el posicionamiento preciso y otras tecnologías, inyectando una nueva vitalidad en la actualización inteligente de la industria manufacturera.

1 、 Concepto y características de robots compuestos

El robot compuesto es un tipo de robot que integra múltiples tecnologías.  Combina hardware como brazos robóticos, sensores y actuadores, así como sistemas de control avanzados y algoritmos, para lograr un trabajo altamente autónomo.

Fuwei Intelligent Composite Robot integra robots colaborativos, robots móviles y tecnología de orientación visual, equipada con controladores de núcleo de la serie ICD para controlar todo el sistema de robots compuestos de manera integrada. También se puede conectar a los sistemas de línea de producción y equipado con plataformas visuales 2D/3D autodesarrolladas para lograr fácilmente funciones de colocación y colocación de materiales de alta precisión.  Al integrar de manera flexible múltiples funciones como manos, pies, ojos y cerebro, puede satisfacer las necesidades de transporte colaborativo de varias escenas complejas.

2 、 Razones para la popularidad de la investigación en robots compuestos

Escenario Universalidad: los robots compuestos exhiben una universalidad de escenario más fuerte.  Debido a su diseño modular, los usuarios pueden ajustar y optimizar libremente los diversos módulos del robot de acuerdo con sus propias necesidades y creatividad, lo que hace que sea más conveniente desarrollar soluciones adecuadas para varios escenarios de aplicación.  En el contexto de la industria 4.0, con la evolución continua de la tecnología de robots, las empresas enfrentan el desafío de la producción flexible.  Para satisfacer esta demanda, muchas empresas e instituciones de investigación están comprometidas con el desarrollo secundario del programa para robots compuestos, para adaptarse mejor a diferentes escenarios de producción y satisfacer diversas necesidades de aplicación.  Esta tendencia refleja las perspectivas prácticas de aplicaciones de la tecnología modular en el futuro.

Flexibilidad: el robot compuesto combina las ventajas de AGV/AMR y brazos robóticos, lo que demuestra una mayor flexibilidad de fábrica.  No solo puede adaptarse a diferentes entornos de producción, sino también generar un gran torque y mantener movimientos estables.  Los robots compuestos están más cerca de las expectativas de las personas para la forma definitiva de los robots, que es lograr la integración perfecta de "cerebro, ojos, manos y pies".  Con el avance de la tecnología de componentes en los últimos años, los robots compuestos han mejorado significativamente en términos de precisión de movilidad, flexibilidad de ruta y facilidad de operación, promoviendo aún más el desarrollo de la colaboración tecnológica.

Personalización: a través de la configuración de hardware flexible, la programación de software personalizada, los ajustes de integración precisos y la optimización de tareas para aplicaciones específicas, los robots compuestos pueden satisfacer varias necesidades únicas y adaptarse a escenarios complejos.

Altamente autónomo: con el avance continuo de tecnologías como sensores y algoritmos de control, los robots compuestos son cada vez más capaces de capacidades altamente autónomas.  Esto hace posible que los robots funcionen en entornos complejos, ampliando en gran medida su alcance de aplicación.

En resumen, los robots compuestos se han convertido en un tema de investigación candente hoy debido a sus características modulares y personalizadas.  Con el avance continuo de la tecnología y la creciente demanda de aplicaciones, las perspectivas de desarrollo futuras de los robots compuestos son amplias.  A través de una investigación continua en profundidad y un desarrollo innovador, tenemos razones para creer que los robots compuestos traerán más sorpresas y valor a la humanidad en el futuro.