Caso inteligente de Fuwei | Manejo de material del automóvil AGV en la sala de limpieza de la clase 100

Antecedentes de proyectos

Con el desarrollo continuo de la automatización industrial, cada vez más empresas introducen equipos logísticos inteligentes para mejorar la eficiencia de producción.  Este proyecto es implementar un sistema de manejo de materiales AGV (vehículo guiado automatizado) en una sala limpia Clase 100 de una gran empresa de producción de pisos.  El taller se encuentra en un entorno cerrado y apagado, con dimensiones de 100 m * 60m y un área grande. Pone altas demandas sobre la automatización, precisión y eficiencia del manejo logístico.

Requisitos del proyecto

El requisito principal de este proyecto es permitir que los carros AGV transporten automáticamente las rejillas paraguas desde la máquina de recubrimiento hasta el taller de limpieza en el segundo piso, y poder transportar cajas vacías a sus posiciones originales cuando sea necesario.  Durante el proceso de transporte, es necesario garantizar la seguridad, la precisión y la puntualidad de los materiales, al tiempo que considera los requisitos especiales del entorno del taller libre de polvo y las limitaciones del transporte del ascensor.

Dificultades del proyecto

Restricciones de transporte del elevador: el ancho de la puerta del ascensor en el taller es de aproximadamente 1830 mm, con un error de aproximadamente ± 50 mm. Esto requiere que el tamaño del automóvil AGV se controle estrictamente dentro de un cierto rango para garantizar que el automóvil pueda pasar suavemente a través del elevador para el transporte vertical.

Medio ambiente de sala limpia: las salas limpias de clase 100 tienen requisitos extremadamente altos para la limpieza ambiental. Durante el diseño, la fabricación y la operación de los vehículos AGV, es necesario garantizar que no se generen polvo ni contaminantes para evitar afectar la calidad del producto.

Posicionamiento de alta precisión: debido al gran área del taller y la necesidad de un manejo preciso de materiales para estaciones de trabajo específicas, los vehículos AGV deben tener capacidades de navegación y posicionamiento de alta precisión para garantizar que los materiales se puedan entregar con precisión a ubicaciones designadas.

Solución

Selección y diseño de automóviles AGV: según los requisitos del proyecto, seleccione automóviles AGV adecuados para entornos de talleres sin polvo y personalice su diseño.  El tamaño del automóvil está estrictamente controlado dentro del rango permitido del ancho de la puerta del elevador, y está hecho de materiales libres de polvo para garantizar que no se genere polvo durante la operación.

Navegación y posicionamiento de alta precisión: utilizando la navegación láser o la tecnología de navegación visual para lograr la navegación autónoma y el posicionamiento preciso de los vehículos AGV en el taller.  Al organizar puntos de referencia o códigos QR, proporcione información precisa de la ruta e información de ubicación para el automóvil.

Sistema de programación inteligente: Establezca un sistema de programación inteligente para planificar automáticamente la ruta de transporte y la secuencia de tareas de los vehículos AGV en función de los planes de producción y los requisitos de materiales.  Al monitorear el estado de ejecución y la información de posición del automóvil en tiempo real, se puede lograr la optimización y ajuste del proceso de transporte.

Valores centrales

Después de un diseño e implementación cuidadosos, este proyecto logró con éxito la tarea de manejo de material de los carros AGV en un taller de clase 100 sin polvo.  El automóvil pequeño puede transportar de manera precisa y eficiente los marcos de los paraguas y las cajas vacías, mejorando en gran medida la eficiencia y la calidad de la producción.  Mientras tanto, debido a la adopción del diseño libre de polvo y la tecnología de posicionamiento de navegación de alta precisión, el impacto del automóvil en el medio ambiente durante la operación es mínimo, cumpliendo con los requisitos especiales del taller libre de polvo.