Arquitectura del sistema de robot de transporte inteligente de fuwei

¿Qué es un robot de transporte?

Un robot de transferencia es un tipo de robot que puede manejar y transportar de forma autónoma y transportar bienes, con funciones como navegación inteligente, reconocimiento de artículos y evitación autónoma de obstáculos. Puede transferir de manera rápida y eficiente los bienes en varios escenarios.  Por lo general, se usan en almacenes, fábricas, hospitales y otros lugares para aliviar el pesado trabajo físico de las personas.

El robot de transporte inteligente Fuwei está equipado con un controlador de núcleo de la serie ICD de vanguardia, que demuestra un excelente rendimiento.  Está equipado con diversas plataformas de transferencia, que no solo pueden adaptarse a la forma, el tamaño y el peso de varios elementos, sino también mejorar significativamente la adaptabilidad y la versatilidad del robot de manejo.  Esto significa que, independientemente del escenario y el entorno, el robot de transporte inteligente Fuwei puede manejarlo fácilmente.  Su potente capacidad de carga es de hasta 1000 kg, y su repetibilidad se controla dentro de ± 5 mm.  El robot de transferencia puede lograr un manejo flexible de bienes entre ubicaciones designadas, mejorando en gran medida la eficiencia laboral y la suavidad de la logística.

La arquitectura del sistema del robot de transporte inteligente Fuwei generalmente incluye las siguientes partes:

Sistema de control de movimiento: esta es la parte central del robot de transporte, responsable de la planificación y control de movimiento del robot.  Recibe datos del sistema de percepción, planea la trayectoria de movimiento del robot en función de los requisitos de la tarea e información ambiental, y genera instrucciones de control para permitir que el robot navegue y transporta de forma autónoma.

Sistema de percepción: el sistema de percepción es un componente importante del robot de transporte. El robot de transporte inteligente de Fuwei adopta la tecnología de navegación con láser sin trabas, que puede obtener con precisión información sobre el entorno circundante y la posición, la postura y otra información de los bienes, proporcionando información suficiente para que el robot tome decisiones y planes.

Sistema de control: El sistema de control es responsable de recibir datos del sistema de percepción, controlando el movimiento y el funcionamiento del robot en función de los requisitos de la tarea e información ambiental.  El sistema de control AMR integrado de Fuwei Intelligent puede controlar los robots móviles y lograr la integración con el equipo de línea de producción. Todos los módulos se implementan rápidamente a través del modo de construcción y configuración de procesos de código bajo.

Sistema interactivo: el sistema interactivo es la parte de interacción humana-máquina del robot de transporte, que es responsable de recibir instrucciones e información del operador y transmitirlas al sistema de control y el sistema de percepción.

Sistema de energía: El sistema de energía es la parte de suministro de energía del robot de manejo de AMR, responsable de proporcionar energía al robot y garantizar su funcionamiento normal.  El robot de transporte inteligente Fuwei tiene una función de carga automática, que puede lograr una operación ininterrumpida de 24 horas del robot y mejorar la eficiencia de producción.

A través de esta arquitectura del sistema, el robot de transporte inteligente Fuwei puede lograr un transporte de carga eficiente y preciso, reduciendo mejor los costos y aumentar la eficiencia para las empresas.