Carga y descarga automática inteligente de CNC, revolucionando la fabricación, liderando una nueva era de producción eficiente

El rápido desarrollo de tecnología inteligente no solo inyecta una nueva vitalidad en la fabricación tradicional, sino que también lleva a la industria hacia un futuro más eficiente e inteligente.  Especialmente la implementación del esquema de carga y descarga automática CNC es, sin duda, una perla brillante en esta innovación. Con sus ventajas únicas, está marcando en silencio en una nueva era de producción eficiente.  Este avance tecnológico transformador no solo mejora significativamente el nivel de automatización de la línea de producción, sino que también optimiza y actualiza el proceso de producción a través de un control preciso y una colaboración eficiente.

Antecedentes de proyectos

Estado de proceso

Los trabajadores de la línea de producción ensamblan manualmente los productos en los accesorios y luego transportan los accesorios junto con la tabla de posicionamiento al equipo de mecanizado CNC para el procesamiento de productos.  Después de procesar el equipo CNC, los trabajadores de la línea de producción eliminarán los productos procesados ​​del equipo CNC y los transferirán al área de colocación de productos terminados.

Detalles del proceso

Tipos de productos: múltiples, pero solo con diferentes tamaños de tabla de colocación. Tamaño de la tabla de colocación: 140 * 160, tamaño máximo de la pieza de trabajo 450 * 450 Peso del producto: 18 kg

Estación de posicionamiento de puntos cero, esta parte es la misma para todos los productos

Bloque de conexión del vehículo, todos los productos tienen la misma plataforma de colocación de productos (posición de agarre), y el tamaño de esta parte puede no ser el mismo para diferentes productos.

Precisión del requisito de acoplamiento: ± 1.5 mm. El tiempo de procesamiento de cada equipo CNC es de aproximadamente 4-6 horas

Objetivos del programa

El robot compuesto completa automáticamente la parte del "manejo del producto" del proceso de producción de acuerdo con las instrucciones del centro de producción. 1. El robot compuesto AMR puede ajustar el estado de producción en tiempo real de acuerdo con el plan del centro de producción. 2. Se da cuenta de la confirmación automática de la finalización del mecanizado CNC por el robot compuesto AMR y la transferencia automática de productos terminados al área de colocación de productos terminados. 3. Determina el estado de preparación del material del área de carga y transfiere automáticamente los productos que se procesarán a equipos CNC inactivos o procesados.

Ventajas del núcleo

1. El robot compuesto AMR logra un error de agarre y un error de colocación <± 1.5 mm2

2. El robot compuesto AMR logra un rendimiento automático al encontrar vehículos, y se detiene automáticamente en presencia de peatones u obstáculos;  3. El robot compuesto AMR está integrado con el equipo CNC y puede controlar la apertura automática y el cierre de la puerta del almacén durante la carga y descarga;

3. La tasa de éxito de la colocación integral de AMR para robots compuestos es superior al 99%;

Solución

Diseño general: 1. Configure dos robots compuestos AMR para cargar y descargar operaciones de acuerdo con el diseño en el sitio;

2. Operación de trayectoria completa a través de señales de interacción de la máquina humana y señales de interacción entre los centros de mecanizado CNC y los robots compuestos AMR;  3. El automóvil AGV está equipado con una estación de carga automática dedicada, que se espera que funcione continuamente durante 7,5 horas a plena carga. Se puede establecer en un nivel de batería de menos del 20% para la carga temprana;

ForwardVision, un software de reconocimiento visual desarrollado por FUWEI, puede lograr el reconocimiento de alta precisión de los objetivos de marca y la información de posición correspondiente.

El efecto de reconocimiento de esta marca es solo para ilustración y no representa el estilo de marca final y el efecto de reconocimiento

Introducción a la función del producto

Método de carga

Carga automática:

El sistema monitorea el nivel de batería AMR en tiempo real. Cuando cae por debajo de un cierto umbral (que puede establecer el cliente), el sistema programa automáticamente el AMR para localizar la posición de carga, inicia la carga automática, confirma la información, comienza a cargar y el dispositivo está en modo de carga en espera. Si se recibe una tarea, se desconectará de manera autónoma de cargar e ingresará al estado de trabajo.

La carga automática es adecuada para proyectos de trabajo a largo plazo de 24 horas  

Carga manual:

El sistema monitorea la duración de la batería AMR en tiempo real. Cuando cae por debajo de un cierto umbral (que el cliente puede establecer el sistema), el sistema programa automáticamente el AMR para conducir a la posición de carga, mientras proporciona indicaciones de sonido y luz para recordar al personal que lo cargue de manera oportuna.

Método de acoplamiento de la comunicación

El robot compuesto AMR recibe instrucciones del CNC y se mueve a la biblioteca de productos para obtener productos que se han ensamblado y confirmado manualmente a través de los botones. Luego se mueve al equipo CNC correspondiente. En este punto, el robot compuesto AMR envía una solicitud de apertura de la puerta al equipo CNC para esperar a que la puerta de la cabina se abra y complete el intercambio de material. Posteriormente, el robot compuesto AMR envía una señal al equipo CNC para cerrar la puerta de la cabina e iniciar el equipo.

Introducción de hardware

Sistema de programación de FMS

Detectar el nivel de batería de AMR, alarma o cargar automáticamente cuando el nivel de la batería sea bajo;

Optimización eficiente del flujo de transporte basada en la gestión de vehículos AMR, el estado del tráfico y las instrucciones de la tarea de transporte

Según la asignación de vehículos AMR, el control del tráfico y la evitación coordinada, se logra la optimización eficiente del flujo de transporte;

El manejo automatizado y la organización de bienes se pueden lograr de acuerdo con la planificación, colocación, entrada y salida, etc.

Se puede integrar con el sistema tridimensional de gestión de bibliotecas para lograr el almacenamiento y recuperación automáticos;

Interfaces ricas, 1 puede interactuar con varios sistemas de gestión de materiales, IWM de gestión de almacenes y más.  Puede interactuar con varios sistemas físicos.  Como mes

Señal del sensor del campo i0

Tales como la señal de llegada del material, varios interruptores automáticos de puertas para la salida del elevador, autointerpretación, etc.

Introducción a la función del producto

Método de carga

Carga automática:

El sistema monitorea el nivel de batería AMR en tiempo real. Cuando cae por debajo de un cierto umbral (que puede establecer el cliente), el sistema programa automáticamente el AMR para localizar la posición de carga, inicia la carga automática, confirma la información, comienza a cargar y el dispositivo está en modo de carga en espera. Si se recibe una tarea, se desconectará de manera autónoma de cargar e ingresará al estado de trabajo.

La carga automática es adecuada para proyectos de trabajo a largo plazo de 24 horas  

Carga manual:

El sistema monitorea la duración de la batería AMR en tiempo real. Cuando cae por debajo de un cierto umbral (que el cliente puede establecer el sistema), el sistema programa automáticamente el AMR para conducir a la posición de carga, mientras proporciona indicaciones de sonido y luz para recordar al personal que lo cargue de manera oportuna.

Método de acoplamiento de la comunicación

El robot compuesto AMR recibe instrucciones del CNC y se mueve a la biblioteca de productos para obtener productos que se han ensamblado y confirmado manualmente a través de los botones. Luego se mueve al equipo CNC correspondiente. En este punto, el robot compuesto AMR envía una solicitud de apertura de la puerta al equipo CNC para esperar a que la puerta de la cabina se abra y complete el intercambio de material. Posteriormente, el robot compuesto AMR envía una señal al equipo CNC para cerrar la puerta de la cabina e iniciar el equipo.

Introducción de hardware

Sistema de programación de FMS

Detectar el nivel de batería de AMR, alarma o cargar automáticamente cuando el nivel de la batería sea bajo;

Optimización eficiente del flujo de transporte basada en la gestión de vehículos AMR, el estado del tráfico y las instrucciones de la tarea de transporte

Según la asignación de vehículos AMR, el control del tráfico y la evitación coordinada, se logra la optimización eficiente del flujo de transporte;

El manejo automatizado y la organización de bienes se pueden lograr de acuerdo con la planificación, colocación, entrada y salida, etc.

Se puede integrar con el sistema tridimensional de gestión de bibliotecas para lograr el almacenamiento y recuperación automáticos;

Interfaces ricas, 1 puede interactuar con varios sistemas de gestión de materiales, IWM de gestión de almacenes y más.  Puede interactuar con varios sistemas físicos.  Como mes

Señal del sensor del campo i0

Tales como la señal de llegada del material, varios interruptores automáticos de puertas para la salida del elevador, autointerpretación, etc.