Solución | Robot guiado de Vision 2D ejecuta movimiento circular para crear una línea de producción inteligente con un proceso de desacuerdo altamente automatizado

Antecedentes del proyecto:

Con el rápido desarrollo de la automatización industrial, cada vez más empresas buscan actualizar sus líneas de producción a través de la introducción de tecnología de robot inteligente.  Entre ellos, para el proceso de desgaste, Fuwei Intelligent utiliza la visión 2D para guiar al robot para realizar un movimiento circular, que no solo puede mejorar la eficiencia de producción, sino también reducir los costos de mano de obra y mejorar la calidad del producto.  Esta solución tiene como objetivo crear una línea de producción inteligente de proceso de desgaste altamente automatizada.

Dificultad del proyecto:

Las diferentes piezas de trabajo pueden tener diferencias en la forma, la textura, las condiciones de iluminación, etc., que requieren una alta precisión de posicionamiento visual;

Los robots necesitan ejecutar trayectorias de movimiento circulares para completar tareas de desgaste, lo que requiere que el sistema de control de robots pueda calcular y ajustar la trayectoria de movimiento en tiempo real;

La calidad del desgaste afecta directamente la calidad del producto y la eficiencia de la línea de producción.  Cómo lograr un proceso de desacuerdo eficiente y estable, evitar daños a la pieza de trabajo o dejar las rebabas residuales, es el tema clave que debe abordarse en el proyecto.

Solución:

1. Complete la relación de transformación entre la posición del producto en el campo de visión de la cámara y la posición del producto en el sistema de coordenadas de robot a través de "calibración de ojo de mano";

2. Al usar la guía visual o los puntos de enseñanza de los robots, la cámara puede capturar imágenes en varias superficies del objeto;

3. Uso de algoritmos de corrección de distorsión de imagen para lograr cambios de imagen causados ​​por disparos desde diferentes ángulos;

4. Reconocimiento de la cámara 2D de las posiciones del orificio del producto;

5. Genere cuatro puntos de coordenadas basados ​​en la posición del agujero;

6. El robot recibe cuatro puntos de coordenada;

7 El robot conecta cuatro puntos en secuencia a través del comando "movimiento circular" para completar el crucero de los agujeros circulares;

Valores centrales:

Esta solución integra un sistema de visión 2D, robots de alta precisión, herramientas de desgaste y sistemas de control inteligentes para lograr un reconocimiento preciso, posicionamiento y desgaste automatizado de piezas de trabajo.  El robot planea automáticamente y ejecuta una trayectoria de movimiento circular basada en la información de posición y postura de la pieza de trabajo proporcionada por el sistema de visión 2D para completar la tarea de desacuerdo.

La actualización de automatización del proceso de desgaste se ha logrado integrando el sistema de visión 2D, el sistema de robots y el sistema de control inteligente.  Esta solución no solo mejora la eficiencia de producción y reduce los costos de mano de obra, sino que también mejora la calidad del producto y la seguridad de la línea de producción.