Caso de aplicación | Solución para la aplicación de desmantelamiento y apilamiento guiado por la visión artificial en 3D

Antecedentes de proyectos

Con el rápido desarrollo de las industrias de comercio electrónico y logística, la innovación de los métodos de clasificación se ha vuelto crucial.  La clasificación manual tradicional no solo es ineficiente y propensa a los errores, sino también costosa.  Especialmente en el proceso de desempaquetar y paletizar, debido a la alta carga de trabajo y el contenido monótono, la efectividad y la velocidad de las operaciones manuales a menudo son insatisfactorias.  Por lo tanto, los sistemas de paletización automatizados son muy esperados.  Sin embargo, los sistemas de paletización automatizados tradicionales a menudo solo manejan bienes regulares y de un solo tamaño.  Esta limitación restringe severamente la aplicación de la automatización en una gama más amplia de escenarios, especialmente en el caso de materiales entrantes completamente aleatorios, donde los métodos de enseñanza manual tradicionales son difíciles e ineficientes.

Para abordar este problema, Fuwei Intelligent ha lanzado una solución de paletización de brazo robótico guiado por visión artificial.  Esta solución utiliza la tecnología avanzada de visión artificial para permitir que el brazo robótico identifique, comprenda y coloque bienes de varias formas y tamaños, permitiendo operaciones de paletización eficientes y precisas, independientemente de si los materiales entrantes están en orden.

Introducción al esquema:

En la solución de paletización de brazo robótico guiado por la visión artificial desarrollada por Fuwei Intelligence, las cámaras 3D juegan un papel crucial.  Es responsable de capturar información de profundidad e imágenes 2D de alta definición de cajas en paletas o cintas transportadoras dentro del alcance de la tarea.  Posteriormente, estas información de profundidad y datos de imagen 2D se transmitieron rápidamente al software de la plataforma de control de robots.  Este software de plataforma integra algoritmos avanzados de visión 3D y algoritmos de planificación de trayectoria inteligente.  Entre ellos, el algoritmo de visión 3D combina el aprendizaje profundo de IA y la tecnología de segmentación de la nube de puntos 3D para ubicar con precisión la posición exacta de la caja en la cinta de paleta o transportadora en muy poco tiempo.  La eficiencia y precisión de este algoritmo aseguran el progreso suave de las operaciones de paletización posteriores.  Al mismo tiempo, el algoritmo de planificación de trayectoria inteligente es responsable de calcular el punto de agarre óptimo, el punto de ubicación y el punto de trayectoria.  Planea la ruta de apilamiento y apilamiento más rápida y segura para el brazo robótico en función de la forma, el tamaño y la información de posición de la caja.  Esto no solo mejora la eficiencia de las operaciones de paletización, sino que también garantiza la estabilidad y la seguridad del proceso de operación.

Ventajas del plan:

1. Adaptación flexible: el sistema puede adaptarse a diferentes tipos de productos de acuerdo con diferentes tamaños, formas y requisitos de apilamiento, con una fuerte flexibilidad y adaptabilidad.

2. Mejorar la eficiencia: el sistema de desactivación y paletización de la caja de cartón del robot puede lograr un trabajo continuo y eficiente, mejorando en gran medida la velocidad y la eficiencia del desempaquetado y la paletización de la caja de cartón.

3 Reduzca la intensidad laboral: los robots pueden reemplazar las operaciones manuales, reducir el trabajo físico de los trabajadores, reducir la intensidad laboral y garantizar la salud física de los trabajadores.

4. Mejorar la precisión: la tecnología de la máquina de visión 3D puede identificar con precisión la posición y el tamaño de las cajas de cartón, reducir los errores de apilamiento y el apilamiento no estándar, y mejorar la precisión operativa.

5. Mejorar la seguridad: la operación del robot evita los riesgos potenciales de seguridad de la operación manual y garantiza la seguridad del entorno de trabajo.

El sistema de paletización guiado por la visión 3D de Robot Inteligente Fuwei tiene como objetivo resolver el problema de la incapacidad de comprender objetos de forma desconocida o una baja tasa de éxito en entornos no estructurados.  Basado en las cámaras 3D de alta precisión para capturar información de imagen de color 2D del objeto y el entorno, combinado con datos de nubes de puntos 3D, extraer con precisión el contorno de borde del objeto, confíe en algoritmos inteligentes para detectar el punto de captura óptimo y generar el punto de trayectoria óptimo basado en las restricciones ambientales establecidas en el software, mejorar la precisión y la confiabilidad del sistema general.  Al usar este sistema, los usuarios pueden hacer frente fácilmente a los escenarios de desempaquetado y paletizante de materiales multidomésticos y completamente aleatorios, al tiempo que satisfacen las necesidades de desempaquetado y paletización automatizados, mejorando aún más la eficiencia de la producción y reduciendo los costos de producción.