Caso inteligente de Fuwei | Plaza guiada con cámara 3D dual para perfil de aluminio

Con el rápido desarrollo de la fabricación y la mejora continua del nivel de automatización, la automatización del perfil de aluminio se ha convertido en un desafío técnico importante en la industria.  Los perfiles de aluminio se usan ampliamente en campos como construcción, automotriz, electrónica, etc. debido a su liviano, resistencia a la corrosión y facilidad de procesamiento.  Sin embargo, las diversas formas y tamaños de los perfiles de aluminio, así como los requisitos de alta eficiencia en la línea de producción, hacen que los métodos de agarre manuales tradicionales no puedan satisfacer las necesidades de producción.  Por lo tanto, desarrollar una tecnología de captura de perfil de aluminio eficiente y precisa es de gran importancia para mejorar la eficiencia de producción y reducir los costos.

En respuesta a este desafío, Fuwei Intelligent ha lanzado con éxito una solución para el agarre dual guiado de la cámara 3D de los perfiles de aluminio con su profunda acumulación en el campo de la tecnología de guía de visión 3D.  Esta solución logra una identificación precisa y comprensión de piezas de trabajo a través del posicionamiento preciso y la retroalimentación de datos en tiempo real de las cámaras 3D duales, proporcionando un fuerte soporte técnico para el procesamiento automatizado de los perfiles de aluminio.

Dificultad del proyecto:

Existen múltiples tipos de productos que requieren un sistema visual para identificar y localizar con precisión el perfil de aluminio objetivo, con requisitos de alta precisión.

Requisitos del proyecto:

Tome fotos con una cámara, ubique y proporcione información de coordenadas del perfil de aluminio, y guíe la pinza para comprender el perfil de aluminio.  Cada vez que la cámara visual toma una foto, se toman 6 perfiles de aluminio a la vez. Si el número de perfiles de aluminio en el campo de visión no cumple con el requisito de 6, se capturan los perfiles de aluminio existentes (1-5) en el campo de visión.

Proceso de acción general:

1 Mueva la posición del soporte, con dos cámaras 3D ubicadas en cada extremo del producto, activando las cámaras 3D para tomar fotos;

2 Tome fotos con una cámara 3D para obtener información de coordenadas en ambos extremos del producto;

3 El controlador realiza un procesamiento de cálculo para obtener la información del punto de posición del centro de productos;

4 El controlador envía la información de posición del soporte al PLC;

5 El soporte de control PLC captura piezas de trabajo basadas en la información de posición;

6 Fluya al siguiente proceso y repita la acción.

Efecto de imagen de prueba de laboratorio:

Solución:

Adoptar 1 conjunto de controlador integrado FUWEI ICD6064-V y 2 conjuntos de Fuwei Fuwei-I2370 Cámaras industriales 3D

Adoptando productos de posicionamiento visual 3D de alta precisión inteligente FUWEI, tecnología de luz estructurada de rayos autodesarrollada, algoritmo de generación de nubes de puntos, combinado con tecnología de calibración y reconocimiento de alta precisión, posicionamiento de alta precisión y agarre.  Forward Vision Visual Software tiene las siguientes ventajas: 1. Puede modularizarse y programarse utilizando diferentes herramientas de algoritmos en diferentes escenarios, y puede llamar directamente a las aplicaciones de ingeniería típicas;  2. Puede realizar automáticamente la calibración de los ojos manuales ejecutando el programa robot para calcular automáticamente los resultados de la calibración de ojo manual.  3. La planificación de colisión es simple, solo importe el modelo de robot y el modelo de cuadro de material para completar la configuración, generar automáticamente los puntos de ruta y lograr el agarre automático.

Ventajas del núcleo:

Durante el proceso de agarre, el algoritmo de Fuwei Intelligent puede calcular automáticamente el punto de agarre y la postura óptimos basados ​​en los datos proporcionados por las cámaras 3D duales.  Esto asegura que el robot pueda mantener la estabilidad y la precisión al comprender el marco, evitando el daño o la falla causada por un agarre incorrecto.

Además, las soluciones de Fuwei Intelligent también tienen una alta flexibilidad y adaptabilidad.  No importa cómo cambien la forma y el tamaño del perfil de aluminio y el soporte, el sistema puede ajustar y optimizar rápidamente para garantizar operaciones de agarre suaves.  Esta flexibilidad permite que las soluciones de Fuwei Intelligent se apliquen ampliamente en varios escenarios de captura de perfil de aluminio, que satisfagan las necesidades de diferentes clientes.

En general, Fuwei Intelligent ha logrado con éxito un agarre preciso de los perfiles de aluminio utilizando una solución guiada con cámara 3D dual.  Este caso no solo demuestra la capacidad profesional de la inteligencia de Fuwei en la tecnología de orientación visual 3D, sino que también proporciona referencia e inspiración útiles para la implementación de proyectos similares.