Solución de descarga para el cepillado de aceite y el secado de paneles de aleación de aluminio basado en tecnología de visión 3D

Proponemos una solución basada en la guía de visión 3D para cumplir con los requisitos de automatización para el proceso de cepillado de aceite, secado, carga y descarga de paneles de aleación de aluminio.  Esta solución logra el reconocimiento y el posicionamiento de los paneles de alta precisión al introducir tecnología avanzada de visión 3D, mejorando así la eficiencia de producción y la estabilidad de la calidad.

Descripción general del plan

Este plan logra una identificación y posicionamiento precisos de los paneles de aleación de aluminio al configurar sistemas de visión 3D en las áreas de carga y descarga, respectivamente.  El área de alimentación adopta un método de alimentación de succión para garantizar que los paneles ingresen a la línea de producción sin problemas y con precisión.  El área de descarga está automatizada por robots para agarrar y colocar tableros.  Al mismo tiempo, para garantizar que el proceso de engrasamiento no entre en contacto con la parte delantera del producto, hemos diseñado el dispositivo de engrasamiento como un método de engrasación lateral o superior.

Implementación del plan

Implementación del área de carga

En el área de carga, hemos instalado un sistema de visión 3D que incluye una cámara de alta resolución y una unidad de procesamiento de imágenes.  Cuando el sensor detecta la pieza de trabajo, la cámara toma inmediatamente una imagen y transmite los datos de la imagen a la unidad de procesamiento de imágenes.  La unidad de procesamiento de imágenes procesa la imagen a través de algoritmos, extrae la información de contorno y posición de la placa y calcula el valor Y1 de la placa.  Luego, según el valor Y1, el dispositivo de succión se controla para absorber la placa con precisión y alimentarla suavemente en la línea de producción.

Implementación del área de descarga

En el área de descarga, también hemos equipado un sistema de visión 3D y un robot con funciones de altura y colocación de alta precisión.  Cuando el sensor 1 detecta la pieza de trabajo, la cámara toma una imagen y proporciona el valor Y1 del producto 1;  Posteriormente, cuando el sensor 2 detecta la pieza de trabajo, el robot agarra con precisión el producto 1 según el valor Y1 y lo coloca en la posición designada.  Del mismo modo, cuando el sensor detecta nuevamente la pieza de trabajo y proporciona el valor Y2 del producto 2, el robot realiza operaciones de agarre y colocación nuevamente.  A lo largo del proceso, optimizamos los algoritmos y los parámetros de la cámara calibrados para garantizar que la precisión de la colocación cumpla con el requisito de ± 2 mm.

Solución:

Hemos tomado las siguientes medidas para abordar la dificultad de lograr una precisión de colocación de ± 2 mm para el alimentador:

Mejorar la resolución de la cámara y el ancho del campo de la vista: elija una cámara de mayor resolución para aumentar la precisión de los datos de la imagen;  Al mismo tiempo, ajuste el campo de visión del campo de la cámara de acuerdo con la situación real de la línea de producción para garantizar la cobertura de todo el flujo de trabajo.

Optimice los algoritmos de procesamiento de imágenes: realizando una investigación en profundidad sobre las características y las texturas superficiales de los paneles de aleación de aluminio, optimice los algoritmos de procesamiento de imágenes para mejorar la precisión del reconocimiento y el cálculo de posición de contorno.

Calibración precisa de los parámetros del robot: Calibre con precisión el robot, incluidos parámetros como la longitud y los ángulos articulares del brazo robótico, para garantizar una alta estabilidad y precisión durante las operaciones de agarre y colocación.

Esta solución logra una automatización eficiente del proceso de cepillado de aceite, secado, carga y descarga de paneles de aleación de aluminio mediante la introducción de la tecnología de visión 3D.  Al optimizar los algoritmos y calibrar con precisión los parámetros del equipo, hemos resuelto con éxito el problema de la precisión de la colocación del alimentador, mejorando la eficiencia de producción y la estabilidad de la calidad.