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No. 22, Hongyuan Road, Guangzhou, provincia de Guangdong, China
Componente compuesto robot icr30020-sv características de rendimiento:
Diseño modular altamente integrado;
Métodos de conducción múltiples: diferencial, diferencial de 4 ruedas, volante único, volante doble;
Funciones desarrolladas de forma independiente de las órdenes de autostop de aceptación previa y las órdenes de combinación;
Integración de robots y software autodesarrollado: programación de código cero, sistema de programación de producción inteligente FAPS
Parámetros del producto:
| Producto modelo |
ICR30012-SV |
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| Nombre |
Biblioteca de accesorio de pequeña escala Robot de cambio automático |
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| Tamaño del chasis AGV |
1000 mm*700 mm*200 mm |
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| Velocidad de navegación del robot móvil |
≤1.4m/s |
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| Carga de trabajo |
robot móvil |
300 kg |
| Brazo de robot |
3-25 kg |
|
|
modo de comunicación |
robot móvil |
I0/modbus/tcp/ip |
| Brazo de robot |
I0/modbus tcp/tcp/ip |
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| Peso de robot compuesto |
210 kg |
|
| Precisión de navegación de robots móviles |
5 mm |
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| Precisión de posicionamiento repetitivo de robots colaborativos |
0.02 mm-0.05 mm |
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| La mayor precisión operativa de robots compuestos |
+0.2 mm (con visión 3D)/± 0.05 mm (con visión 2D) |
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| software |
Control hacia adelante |
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| Método de navegación |
Golpe láser |
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| Método de conducción |
Diferencial de dos ruedas |
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| Capacidad de escalada |
20 |
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| Capacidad de batería |
48V/52AH (litio ternario) |
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| Resistencia integral |
7h |
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| Tiempo de carga (10-80%) |
<2.5h |
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| Función de evitación de obstáculos 3D |
Configuración estándar |
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| Función automática de despertar del sueño |
Configuración estándar |
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| Pantalla de visualización de HLM |
Configuración estándar |
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| Función de carga automática |
Configuración estándar |
|
| Visión 3D del efector final de un brazo robótico |
Selección opcional |
|
| Visión 2D del efector final de un brazo robótico |
Selección opcional |
|
| Otros sensores al final del brazo robótico |
Selección opcional |
|
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