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Robot compuesto de componentes ICR30020-SV
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Robot compuesto de componentes ICR30020-SV

Model:ICR30020-SV
Componente compuesto robot icr30020-sv diseño modular altamente integrado; Métodos de conducción múltiples: diferencial, diferencial de 4 ruedas, volante único, volante doble; Funciones desarrolladas de forma independiente de las órdenes de autostop de aceptación previa y las órdenes de combinación; Integración de robots y software autodesarrollado: programación de código cero, sistema de programación de producción inteligente FAPS

Componente compuesto robot icr30020-sv características de rendimiento:

Diseño modular altamente integrado;

Métodos de conducción múltiples: diferencial, diferencial de 4 ruedas, volante único, volante doble;

Funciones desarrolladas de forma independiente de las órdenes de autostop de aceptación previa y las órdenes de combinación;

Integración de robots y software autodesarrollado: programación de código cero, sistema de programación de producción inteligente FAPS


Parámetros del producto:

Producto modelo
ICR30012-SV
Nombre
Biblioteca de accesorio de pequeña escala Robot de cambio automático
Tamaño del chasis AGV
1000 mm*700 mm*200 mm
Velocidad de navegación del robot móvil
≤1.4m/s
Carga de trabajo
robot móvil
300 kg
Brazo de robot
3-25 kg

modo de comunicación

robot móvil
I0/modbus/tcp/ip
Brazo de robot
I0/modbus tcp/tcp/ip
Peso de robot compuesto
210 kg
Precisión de navegación de robots móviles
5 mm
Precisión de posicionamiento repetitivo de robots colaborativos
0.02 mm-0.05 mm
La mayor precisión operativa de robots compuestos
+0.2 mm (con visión 3D)/± 0.05 mm (con visión 2D)
software
Control hacia adelante
Método de navegación
Golpe láser
Método de conducción
Diferencial de dos ruedas
Capacidad de escalada
20
Capacidad de batería
48V/52AH (litio ternario)
Resistencia integral
7h
Tiempo de carga (10-80%)
<2.5h
Función de evitación de obstáculos 3D
Configuración estándar
Función automática de despertar del sueño
Configuración estándar
Pantalla de visualización de HLM
Configuración estándar
Función de carga automática
Configuración estándar
Visión 3D del efector final de un brazo robótico
Selección opcional
Visión 2D del efector final de un brazo robótico
Selección opcional
Otros sensores al final del brazo robótico
Selección opcional


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