Una revisión y análisis exhaustivos de 12 métodos de navegación para robots de manejo móvil de AGV, incluidas sus ventajas y desventajas

Con el rápido desarrollo de la tecnología de automatización industrial, los robots de manejo móvil AGV (vehículo guiado automatizado) se han convertido en una parte indispensable de las industrias modernas de almacenamiento, logística y manufactura.  Logran tareas automatizadas y eficientes de manejo de materiales a través de métodos precisos de orientación y navegación.  Este artículo enumerará 12 métodos de orientación y navegación para robots de manejo móvil de AGV, y analizará sus ventajas y desventajas en detalle, para que los lectores puedan comprender y aplicar mejor estas tecnologías.

1 、 Navegación de rayas magnéticas

La navegación de rayas magnéticas es uno de los métodos de guía y navegación más comunes en los robots de manejo móvil de AGV.  Al colocar tiras magnéticas en el suelo, AGV se ubica y navega detectando las señales de campo magnético generadas por las tiras magnéticas.  Las ventajas de este método son la construcción simple, el bajo costo y la tecnología madura y confiable.  Sin embargo, los inconvenientes de la navegación de rayas magnéticas también son evidentes, como la dificultad para cambiar los caminos y la susceptibilidad al daño a las rayas magnéticas.

2 、 Guía de cinta

La guía de la cinta utiliza cintas de diferentes colores para indicar la ruta de viaje del AGV.  AGV reconoce el color de la cinta a través de una cámara para lograr el seguimiento de la ruta.  Las ventajas de este método son la instalación fácil, el bajo costo y los cambios de ruta relativamente convenientes.  Pero la cinta es propensa a la contaminación y el desgaste, y requiere altas condiciones de terreno.

3 、 Navegación con láser

La navegación láser utiliza escáneres láser para medir el entorno circundante y procesa la información de posición y actitud de la AGV a través de algoritmos.  Las ventajas de la navegación por láser son la alta precisión de posicionamiento y la idoneidad para entornos complejos.  Sin embargo, los dispositivos de navegación con láser son caros y pueden estar sujetos a interferencia de otros objetos en el entorno.

4 、 Navegación inercial

La navegación inercial utiliza sensores inerciales como giroscopios y acelerómetros para calcular la posición y la actitud de un AGV midiendo su aceleración y velocidad angular.  Las ventajas de la navegación inercial son la alta precisión y el bajo costo en un corto período de tiempo.  Pero a medida que pasa el tiempo, los errores se acumulan y aumentan, por lo que generalmente se usa como ayuda para otros métodos de navegación.

5 、 Navegación electromagnética

La navegación electromagnética logra el posicionamiento y la navegación de AGV enterrando los cables metálicos bajo tierra y utilizando el principio de inducción electromagnética.  Las ventajas de la navegación electromagnética son que los clientes potenciales están ocultos, no fácilmente contaminados o dañados.  Pero la colocación de cables de metal es complicada, y es difícil cambiar y expandir el camino.

6 、 Navegación de código QR

La navegación del código QR utiliza etiquetas de código QR colocadas en el suelo como marcadores de ruta, y AGV obtiene información de ubicación escaneando el código QR.  La ventaja de este método es su flexibilidad, facilidad de colocar y cambiar rutas.  Sin embargo, los códigos QR son propensos al desgaste y la contaminación y requieren un mantenimiento regular.

7 、 Navegación visual

La navegación visual utiliza cámaras para capturar imágenes del entorno circundante e identifica caminos y obstáculos a través de técnicas de procesamiento de imágenes.  La ventaja de la navegación visual es que puede hacer frente a entornos complejos, pero requiere una gran cantidad de cálculo y altos requisitos de hardware.

8 、 Navegación con láser SLAM (navegación natural)

La navegación láser SLAM utiliza LIDAR para escanear el entorno circundante y logra la navegación autónoma a través de la localización simultánea y el algoritmo de mapeo (SLAM).  La ventaja de este método es que no requiere el uso de equipos auxiliares, como reflectores, reduciendo los costos de fabricación.  Sin embargo, el algoritmo SLAM es complejo y requiere altos requisitos de hardware.

9 、 Navegación ultrasónica

La navegación ultrasónica utiliza sensores ultrasónicos para medir la distancia del entorno circundante, y calcula y analiza la posición y la actitud del AGV.  La navegación ultrasónica tiene un alto rendimiento y precisión en tiempo real, pero se ve muy afectada por el ruido y obstáculos ambientales.

10 、 Navegación infrarroja

La navegación infrarroja utiliza sensores infrarrojos para detectar el entorno circundante y logra la posicionamiento y la navegación mediante el análisis de señales infrarrojas.  La navegación infrarroja tiene las ventajas de una fuerte capacidad anti-interferencia y bajo costo, pero su precisión de posicionamiento es relativamente baja.

11 、 Navegación de fusión

La navegación de fusión es la combinación de múltiples métodos de navegación, utilizando completamente las ventajas de varios métodos de navegación para mejorar la precisión de posicionamiento y la robustez de AGV.  Las ventajas de la navegación integrada son una fuerte adaptabilidad y alta confiabilidad, pero es difícil de implementar y requiere algoritmos complejos y capacidades de procesamiento de datos.

12 、 Navegación GPS

La navegación GPS utiliza el sistema de posicionamiento global para localizar y navegar AGVS.  Las ventajas de la navegación GPS son una amplia cobertura y una alta precisión de posicionamiento.  Sin embargo, en entornos interiores o lugares con interferencia de señal, la precisión y la estabilidad de la navegación GPS se verán muy afectadas.