Mejora de la eficiencia de las pruebas de contenedores de robot compuesto

Antecedentes de proyectos

Con el desarrollo continuo del comercio global, el transporte de contenedores se ha convertido en uno de los principales modos de logística internacional.  Para mejorar la eficiencia de la carga y descarga del contenedor, reducir los costos de mano de obra y garantizar la seguridad de los bienes, Fuwei Intelligent ha diseñado e implementado un conjunto de proyectos de pruebas de contenedores de robots compuestos de acuerdo con los requisitos del cliente, con el objetivo de verificar la viabilidad, la estabilidad y la eficiencia de los robots en las operaciones de contenedores y ayudar a los clientes a lograr la reducción de costos y la eficiencia.

El objetivo principal de este proyecto es evaluar el rendimiento de los robots compuestos en la carga y descarga de contenedores, el manejo, el manejo, la paletización y otros aspectos, y evaluar su rendimiento en entornos de trabajo reales.

Introducción al sistema de robots compuestos

El sistema de robot compuesto utilizado en este proyecto combina un brazo robótico, AGV (vehículo guiado automatizado) y un sistema de control inteligente, con funciones como navegación autónoma, posicionamiento preciso y operación flexible.  El brazo robótico es responsable de comprender y colocar bienes dentro del contenedor, el AGV es responsable del movimiento y el posicionamiento del robot, y el sistema de control inteligente es responsable de la programación y coordinación general de tareas.

Probar contenido y métodos

Prueba de operación del brazo del robot: pruebe la precisión, la velocidad y la estabilidad del brazo del robot en un entorno de contenedores simulado.  Observe la adaptabilidad y la eficiencia operativa del brazo robótico estableciendo diferentes tamaños, formas y pesos de bienes.

Prueba de dispositivos móviles y posicionamiento de AGV: pruebe la navegación autónoma AGV, la evitación de obstáculos, la precisión del posicionamiento y otras funciones en un entorno de patio de contenedores.  Al establecer diferentes rutas y obstáculos, verifique la estabilidad y la confiabilidad de AGV en entornos de trabajo reales.

Prueba de enlace del sistema integrado: vincule el brazo robótico con AGV para simular los procesos reales de carga, descarga, manejo y paletización del contenedor.  Evalúe la capacidad y eficiencia de colaboración del sistema general estableciendo diferentes escenarios de tareas y requisitos de ritmo.

Después de múltiples rondas de pruebas, el robot compuesto funcionó bien en las operaciones de contenedores.  El brazo robótico puede comprender y colocar los productos con precisión, el AGV puede moverse y posicionarse de manera estable, el enlace general del sistema es suave y puede completar eficientemente las tareas de carga, descarga y manejo del contenedor.

Este proyecto de prueba de contenedores de robot compuesto verificó con éxito la viabilidad y las ventajas de los robots en las operaciones de contenedores, estableciendo las bases para aplicaciones a gran escala en el futuro.