Caso inteligente de Fuwei | Solución para el sistema de carga de camiones volquete

Descripción general del proyecto

Este proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de carga automática de camiones volquete eficiente y estable para satisfacer las necesidades de carga de los clientes en condiciones de producción interior en la región de Shanxi.  El sistema necesita lograr la operación y el control no tripulados de los vehículos de ingeniería, solo completando las funciones de manejo y carga automática de los puntos A y B para cumplir con los requisitos de operación continua de la línea de producción.

composición del sistema

Sistema de posicionamiento visual: utilizando cámaras de alta precisión y algoritmos visuales para lograr un posicionamiento preciso del puerto de carga en camiones volquete.  El sistema visual debe tener la capacidad de resistir el polvo y la luz solar directa, asegurando un funcionamiento estable en varios entornos interiores.

Robots y mecanismos de empuje de pistola: se seleccionan robots industriales con unas de brazo de 3 m o más, equipados con mecanismos de empuje de armas especialmente diseñados.  El mecanismo de empuje de armas debe tener suficientes empujes y precisión para garantizar que la pistola de carga pueda ser insertada de manera precisa y rápida en el puerto de carga.

Sistema de carga: equipado con equipo de carga de alta potencia de 3 megavatios, asegurando que el camión volquete se pueda cargar por completo en un corto período de tiempo y mejorar la eficiencia de producción.

Sistema de control: a través de un sistema de control integrado, se puede lograr un control preciso del posicionamiento visual, el movimiento del robot y el proceso de carga.  El sistema de control debe tener altas características de automatización e inteligencia, y poder lograr una carga automática no tripulada.

Flujo de trabajo

Posicionamiento de la camión de autocamparte: identifique y localice la posición del puerto de carga del camión volquete a través de un sistema de posicionamiento visual.

Robot Motion: el sistema de control guía al robot a moverse cerca del puerto de carga del camión volquete en función de los resultados de posicionamiento visual.

Presionando la inserción de la pistola: el robot está equipado con un mecanismo de pistola de empuje, que inserta con precisión y rápidamente la pistola de carga en el puerto de carga del camión volquete.

Proceso de carga: el sistema de carga comienza a cargar el camión volquete hasta que alcanza el nivel o el tiempo de potencia preestablecida.

Evacuación del robot: después de completar la carga, el robot evacuará el puerto de carga y esperará la llegada del próximo camión volquete.

tecnología clave

Tecnología de posicionamiento visual: mediante el uso de algoritmos como el aprendizaje profundo, se puede mejorar la precisión y estabilidad de los sistemas de posicionamiento visual.

Tecnología de control de robots: optimizar la trayectoria y la velocidad de movimiento del robot para mejorar la eficiencia de carga.

Diseño del mecanismo de empuje de armas: asegúrese de que el mecanismo de empuje de armas tenga suficientes empujes y precisión, al tiempo que considera su compacidad y confiabilidad estructurales.

Respuesta de riesgo

Protección ambiental interior: garantice un ambiente interior limpio y seco, reduzca el impacto del polvo y la luz solar directa en el sistema de posicionamiento visual.

Mantenimiento de hardware: mantenga y mantenga regularmente hardware como robots y sistemas de posicionamiento visual para garantizar su funcionamiento normal.

Evaluación profesional: invite a los profesionales a evaluar y optimizar el mecanismo de empuje de armas, el sistema de carga, etc., para garantizar la seguridad y la viabilidad de la solución.